The Blog of Star Rain

关于论文 F-LOAM: Fast LiDAR Odometry And Mapping (IROS, 2021) 的阅读总结。

关于论文 Generalized-ICP (Robotics: Science and Systems, 2009) 的阅读总结。

关于论文 Lifelong Person Re-Identification via Adaptive Knowledge Accumulation (CVPR, 2021) 的阅读总结。

关于论文 LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector (CVPR, 2021) 的阅读总结。

关于论文 MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer (arXiv:2105.03247) 的阅读总结。

关于论文 NICP: Dense normal based point cloud registration (IROS, 2015) 的阅读总结。

对论文 Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map (IROS, 2018) 的阅读整理。

关于论文 Track to Detect and Segment: An Online Multi-Object Tracker (CVPR, 2021) 的阅读总结。

关于论文 TransCenter: Transformers with Dense Queries for Multiple-Object Tracking (arXiv:2103.15145[cs.CV]) 的阅读总结。

关于论文 TransTrack: Multiple Object Tracking with Transformer (arXiv:2012.15460 [cs.CV]) 的阅读总结。