The Blog of Star Rain

TSDF（基于截断的带符号距离函数）算法，是一种在 3D 重建中计算 iso-surface 的方法。在拥有大内存的显卡并行计算的情况下，可以做到实时重建的效果。

MC 是 W.Lorensen 等人于 1987 年提出来的一种体素级重建方法。MC 算法也被称为“等值面提取”（Iso-surface Extraction）算法。

本文是关于 TSDF 和 Marching Cube 相关网络资料的理论整理。

对于粒子滤波算法，结合网络上的资源进行整合总结。

对论文 Smartphone-Based Indoor Visual Navigation with Leader-Follower Mode (ACM Transactions on Sensor Networks 2021) 的阅读整理。

关于论文 Corridor-Walker: Mobile Indoor Walking Assistance for Blind People to Avoid Obstacles and Recognize Intersections(ACM on Human-Computer Interaction) 的阅读总结。

对论文 Smartphone Based Indoor Path Estimation and Localization Without Human Intervention (IEEE Transaction on Mobile Computing 2022) 的阅读整理。

向量（矩阵）对求导运算总结。

本文结合网络资源对经典卡尔曼滤波算法进行整理。

对论文 Mobile3DRecon:Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone (TVCG, 2020) 的阅读整理。

对论文 Lvio-Fusion: A Self-adaptive Multi-sensor Fusion SLAM Framework Using Actor-critic Method (IROS, 2021) 的阅读整理。

对论文 RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry in High Dynamic Environments (IROS, 2021) 的阅读整理。